COLLADA 3D 模型

COLLADA 是 Khronos Group 用于交换 3D 模型的开放 XML 格式。SketchUp、Blender、3ds Max、Maya、Esko 的 Studio 和 Cape Pack 以及许多其他程序都能读写它。.dae 文件就是 COLLADA 文档本身（其纹理通常是旁边的图像文件）；.zae 是一个 zip 包，内含该文档、一个指明该文档的 manifest.xml 及其纹理，因此一个文件即可携带全部内容。ParametrIQ CAD 读取 COLLADA 模型以便与折叠后的图纸一起显示，并能将 3D 页面写为 COLLADA。

导入

3D › 模型和产品 › 导入模型… 读取 .dae 或 .zae 文件，并将其与折叠后的图纸一起显示，与 glTF、OBJ、STL、PRC 或 U3D 模型的处理方式相同（参见 3D 页面）。对话框也接受 .dae 或 .zae 的网址，与其他模型一样，模型可以嵌入图纸，也可以链接到其文件或网址（参见链接的文件和网址）。读取的内容：

• 单位和向上方向。 文件的单位（其 asset 说明一个单位等于多少米：英寸为 0.0254，米为 1）及其向上轴（X、Y 或 Z）会转换为毫米、Z 向上，使模型以实际尺寸正确站立。未说明的文件按 COLLADA 的规定视为米、Y 向上。
• 场景。 场景所显示的网格，每个都放在其节点所指定的位置：节点中的节点、从文件的库中重复使用的节点（例如多次放置的 SketchUp 组件），以及每个节点的矩阵、平移、旋转、缩放和 look-at，按书写顺序应用。没有场景的文件会按建模时的样子将每个网格显示一次。
• 网格。 三角形、多边形列表、多边形、三角扇和三角带；每个顶点的位置、法线和纹理坐标，无论文件如何组织它们。多边形会被切分为三角形。文件未给出法线时，使用每个三角形自身的法线。
• 材质。 每种材质的颜色（constant、Lambert、Phong 或 Blinn）、光泽度和透明度；或者作为纹理、提供其颜色的图片。一个材质的各部分会一起显示。
• 纹理。 图片（PNG、JPEG 和其他常见格式）从 .zae 内部、.dae 旁边（或其给出的路径，或旁边同名的文件）读取，或从文档内部读取（data URI 或十六进制数据）。宽度超过 2048 像素的图片会缩小。
• 蒙皮和变形模型按其绑定时的样子显示，不摆姿态，也不播放动画。

以下内容不会读取，并会在导入后的消息中说明：线和点、多边形中的孔（会被填充）、斜切变换、其他文件中的网格、不是网格的样条曲线和实体、找不到或无法读取的图片（该部分显示时不带纹理），以及其他任何无法读取的内容（会被跳过，而不是拒绝整个文件）。相机、灯光和动画不会读取。不是 COLLADA 的文件（或不含 COLLADA 文档的 .zae）会被拒绝，并显示说明。超过 512 MB 的文件、超过 64 MB 的图片和超过一千万个三角形的模型不会完整读取。

模型嵌入图纸时，.zae 按原样保存；.dae（其纹理位于其他文件中）则保存为一个 .glb，不含纹理。要让纹理随图纸一起保存，请链接它，或将其打包为 .zae。

导出

3D › 导出 › 导出 3D 模型… 中选择 COLLADA (.dae) 或 COLLADA，压缩 (.zae)，会将 3D 页面按其显示的样子（按当前的折叠程度，带有其模型）写为 COLLADA 1.4.1，单位为毫米、Z 向上，并在文件中注明：外表面、内表面和切割边各为一个部分，与之一起显示的模型的每个部分也各为一个部分，每个部分都带有其颜色和不透明度。带纹理的部分（例如模型自带的纹理）还带有纹理坐标，其图片以 PNG 写在 .dae 旁边，或写入 .zae 内部。文件 › 导出 › 导出到码垛软件 › 导出到 Cape Pack… 仅写出折叠后的箱体，用于 Cape Pack 的形状：参见 Cape Pack 和 TOPS Pro。

ParametrIQ CAD 写出的 COLLADA 用 3D › 模型和产品 › 导入模型… 读回时与原来一致。

关于该格式

COLLADA 1.4.1 和 1.5 由 Khronos Group 发布，可免费阅读。文档的 asset 说明其单位和向上轴；其库中包含 geometries（网格）、materials 和 effects（材质的外观）、images 以及 nodes；其 visual scene 用一棵节点树放置各几何体。COLLADA 1.5 描述了压缩的 .zae，其中 manifest.xml 的 dae_root 指明文档。

另请参阅：文件格式、glTF、OBJ 和 STL、3D 页面。